檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and year="106"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題，並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法，再設計適應性控…
2
本論文針對一維管道聲場的特性進行分類，並推導相對應之適應控制。其中先以時間延遲之存在與否，區分為兩大類。在這兩大類之中，再以增益參數、噪音訊號是否為已知，分別推導控制策略。對於時間延遲為未知的情形，…
3
本研究主旨為重新設計非接觸式雷射結構光三維檢測系統，透過 雷射光源模組、擴束透鏡模組、光柵模組、光學取像模組、機構模組、 軟體控制模組與加熱系統模組等七大模組的整合，改善前幾代量測系 統高溫量測能力…
4
可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的教育訓練在技職教育體系上是一門重要的實習科目，更是未來踏入自動化設備產業的重要基礎技術。本論文主旨在開…
5
本研究旨在開發一套檢測球面微透鏡陣列之快篩式自動化光學系統，主要功能包含兩個部分，一為快速判斷陣列中個別微透鏡產品是否包含瑕疵，二為檢測陣列中個別微透鏡陣列之直徑及焦距是否符合規格。判別微透鏡瑕疵的…
6
本研究旨在開發一套自動化檢測系統，主要功能包含兩個部分，一為快速判別微透鏡陣列產品是否具有瑕疵，二為量測微透鏡陣列之直徑及焦距。判別微透鏡陣列瑕疵的方法是利用透鏡的聚光性質，使得雷射穿過微透鏡陣列時…
7
本研究探討智慧化攻牙，內容可分為三部分，第一部分是開發工具機的遠端監視系統。此系統是將網際網路與攻牙製程結合，由資訊模組、加工參數模組、位置模組與影像模組構成。使用者可以透過電腦即時監控工具機的加工…
8
本研究旨在開發一套自動化光學檢測系統用來量測微流道尺寸。近年來，微流道晶片相關之研究興盛發展，會有越來越多的相關產品出現，不同微流道尺寸有著不同之用途，對於尺寸就相當的重要，且由於微流道晶片是由蓋板…
9
本研究主要為研發線上拋光墊監測系統，透過彩色共軛焦量測系統架設應用於旋轉式拋光機台，利用拋光盤面的旋轉運動以及搖臂的搖擺旋轉運動，搭配彩色共軛焦系統擷取高度資訊，進行線上監測之拋光墊表面形貌的掃描及…